강아지랑 걸어서 다니는 국내 여행지 추천 코스별 정리

반려견과 함께 여행을 떠나고 싶은데, 차에서만 머무르거나 입장이 거부되면 속상하죠. 걸어서 함께 다닐 수 있는 산책 중심의 여행지를 찾는 분들이 해마다 늘고 있어요. 2026년 현재, 반려견 동반이 가능한 공원과 둘레길, 해변이 전국 곳곳에 잘 갖춰져 있어서 조금만 알아보면 강아지와 함께 걷는 여행을 충분히 즐길 수 있습니다.

 

이 글에서는 서울 근교부터 강원도, 제주도까지 강아지와 걸어서 다니기 좋은 국내 여행지를 지역별로 정리했어요. 각 여행지의 산책 코스 난이도, 소요 시간, 반려견 입장 조건까지 실제로 방문할 때 필요한 정보를 중심으로 구성했으니, 계획 세울 때 참고해 보세요.

 

 

목차

• 서울 도심에서 강아지와 걷기 좋은 산책 코스
• 경기도 근교 반려견 동반 나들이 명소
• 강원도 숲길과 호수길 산책 여행지
• 제주도 둘레길과 해변 산책 코스
• 바다 산책이 가능한 반려견 동반 해변
• 강아지 여행 준비물과 펫티켓 체크리스트
• 지역별 추천 코스 한눈에 비교하기
• FAQ

 

강아지랑 걸어서 다니는 국내 여행지 추천 코스별 정리

서울 도심에서 강아지와 걷기 좋은 산책 코스

서울 안에서도 반려견과 함께 여유롭게 걸을 수 있는 곳이 꽤 많아요. 차를 타고 멀리 나가기 어려운 날에는 도심 속 공원과 폐선 철길을 활용한 산책로가 좋은 선택지가 됩니다. 대중교통으로 접근이 쉬운 곳 위주로 소개해 드릴게요.

 

경의선 숲길은 서울에서 반려견 산책 명소로 가장 많이 언급되는 곳이에요. 마포구 홍대입구역 근처에서 시작해 연남동, 대흥동을 거치는 약 6.3km 구간인데, 폐선된 철로 위에 조성된 산책로라 평탄하고 걷기 편합니다. 주변에 반려견 동반 가능한 카페와 식당이 많아서 산책 중간에 쉬어가기도 좋죠. 목줄 착용은 필수이고, 주말에는 사람이 많으니 오전 시간대를 추천드려요.

 

경춘선 숲길은 노원구 공릉동에 위치한 산책로로, 경의선 숲길에 비해 상대적으로 한적한 편이에요. 폐선된 경춘선 철도를 따라 조성된 공원형 산책길이라 나무 그늘이 많고 길이 넓어서 대형견과 함께 다니기에도 부담이 적습니다. 공릉역에서 도보 5분 거리에 있어 접근성도 좋아요.

 

• 경의선 숲길: 홍대입구역~대흥동 구간 약 6.3km. 평탄한 포장 산책로이며 반려견 동반 카페가 밀집해 있어요.
• 경춘선 숲길: 공릉역 인근 약 3.5km 구간. 나무 그늘이 풍부하고 주말에도 비교적 여유로운 편입니다.
• 서울숲: 성수동에 위치한 대형 공원으로, 반려견 놀이터가 별도로 마련되어 있어요. 목줄 해제 구역이 있어 강아지가 자유롭게 뛰어놀 수 있습니다.
• 한강공원 뚝섬지구: 넓은 잔디밭과 강변 산책로가 이어져 있고, 자전거 도로와 분리된 보행 구간이 있어 안전하게 걸을 수 있어요.
• 북서울 꿈의숲: 강북구에 위치하며 반려견 전용 놀이터가 운영 중이에요. 대형견도 입장 가능하고 별도 체중 제한이 없습니다.
• 선유도공원: 영등포구 양화대교 인근에 있는 생태공원으로, 짧은 산책 코스지만 수생 식물원과 조용한 분위기가 매력적이에요.

 

서울 도심 산책의 장점은 이동 시간이 짧다는 거예요. 당일치기로 부담 없이 다녀올 수 있고, 반려견 동반 가능한 식당이나 카페를 함께 이용할 수 있어서 하루 코스로 짜기에 편리합니다. 다만 주말이나 공휴일에는 산책 인구가 급격히 늘어나기 때문에, 예민한 성격의 강아지라면 평일 오전을 노려보는 게 좋겠죠.

 

경기도 근교 반려견 동반 나들이 명소

서울에서 차로 1시간 이내에 도착할 수 있는 경기도 근교에는 자연 속에서 반려견과 함께 걸을 수 있는 장소가 다양해요. 도심 공원보다 넓은 공간에서 여유롭게 산책하고 싶다면 경기도 나들이를 고려해 보세요.

 

양주 나리공원은 가을 핑크뮬리 명소로 유명하지만, 사실 사계절 내내 반려견과 걷기 좋은 곳이에요. 공원 전체가 넓은 잔디밭과 산책로로 구성되어 있어서 강아지가 마음껏 뛰어다닐 수 있는 환경입니다. 주차장에서 공원까지의 동선도 편평해서 유모차를 끌고 다니는 반려견 보호자도 많이 찾아요.

 

화성 궁평오솔로파크는 솔숲과 바다가 만나는 독특한 조합의 산책로예요. 해안 방풍림을 따라 조성된 오솔길이라 그늘이 풍부하고, 길 끝에 바다 전망이 펼쳐져서 산책의 마무리가 상쾌합니다. 소나무 숲길 구간은 약 2km 정도로 강아지와 천천히 걸어도 40분이면 충분해요.

 

• 양주 나리공원: 넓은 잔디밭과 평탄한 산책로. 핑크뮬리 시즌(10월)에는 인파가 몰리니 시기를 피하면 한적하게 즐길 수 있어요.
• 화성 궁평오솔로파크: 해안 솔숲 산책로 약 2km. 그늘이 많아 여름철 산책에도 적합합니다.
• 가평 자라섬: 북한강변에 위치한 섬으로 강변 산책로가 잘 정비되어 있어요. 캠핑장도 반려견 동반이 가능한 구역이 있습니다.
• 오산 반려동물 테마파크: 자연 탐방로를 따라 산책할 수 있으며, 입장료 무료로 부담 없이 방문 가능해요.
• 남양주 물의정원: 북한강과 접한 생태 공원으로, 약 3km의 평탄한 수변 산책로를 갖추고 있어요. 사진 찍기에도 좋은 곳입니다.

 

경기도 근교 여행의 포인트는 이동 거리 대비 자연 환경의 질이 뛰어나다는 점이에요. 서울에서 출발해 오전에 도착하면 산책 후 점심까지 해결하고 오후에 여유롭게 돌아올 수 있으니, 반나절 코스로 계획하면 적당합니다. 대부분의 장소가 무료 입장이라 비용 부담도 적은 편이에요.

강원도 숲길과 호수길 산책 여행지

강원도 숲길과 호수길 산책 여행지

강원도는 반려견과 함께하는 여행지로 꾸준히 인기를 얻고 있어요. 숲길과 호수를 따라 걷는 산책 코스가 잘 갖춰져 있고, 최근 몇 년간 강원도 자체에서 '강원댕댕여지도'라는 이름으로 반려견 동반 관광 코스를 적극 홍보하고 있어서 여행 인프라도 꾸준히 좋아지고 있습니다.

 

춘천 남이섬은 반려견 동반 여행지 중에서도 완성도가 높은 곳이에요. 선박 탑승 시 반려견도 함께 승선할 수 있고, 섬 안에는 '투개더파크'라는 반려견 전용 놀이터가 있어서 목줄 없이 자유롭게 뛰어놀 수 있는 공간이 마련되어 있습니다. 펫 프렌들리 레스토랑과 카페도 운영 중이라 식사 걱정 없이 하루 종일 머물 수 있어요. 섬 전체를 한 바퀴 도는 산책 코스는 약 5km로, 강아지와 천천히 걸으면 2시간 정도 소요됩니다.

 

횡성호수길 5코스는 횡성댐이 만들어낸 인공호수를 따라 걷는 산책로예요. 호수를 끼고 이어지는 약 6km의 데크길과 흙길이 번갈아 나오는데, 경사가 완만해서 소형견도 무리 없이 완주할 수 있습니다. 호수 위로 비치는 산 그림자가 인상적이고, 인파가 적어 강아지가 예민해질 걱정도 덜한 편이에요.

 

• 춘천 남이섬: 섬 전체 산책로 약 5km. 반려견 놀이터, 펫 프렌들리 식당 운영. 입장료 성인 19,000원(선박 포함), 반려견 별도 요금 확인 필요해요.
• 횡성호수길 5코스: 호수 둘레 약 6km 데크 산책로. 경사 완만하고 인파가 적어 조용히 걷기 좋습니다.
• 춘천 강아지숲: 강원도에서 직접 조성한 반려견 전용 숲 놀이터. 넓은 부지에서 자유 산책이 가능해요.
• 속초 설악해맞이공원: 바다를 조망하며 걷는 해안 산책로가 매력적이에요. 속초 여행 중 반려견과 잠깐 들르기에 좋은 코스입니다.
• 원주 치악산 국립공원 저지대 코스: 국립공원 내 일부 구간에서 반려견 동반 산책이 가능해요. 입구 안내소에서 동반 가능 구역을 반드시 확인하세요.
• 봉평 메밀꽃밭: 이효석 문학의 숲 인근 산책로를 반려견과 함께 걸을 수 있어요. 9월 메밀꽃 축제 시기가 가장 아름답습니다.

 

강원도 여행은 1박 2일 이상으로 계획하는 게 현실적이에요. 서울에서 춘천까지는 차로 약 1시간 30분, 속초까지는 약 2시간 30분이 걸리기 때문에 당일치기보다는 반려견 동반 가능 펜션을 예약해두고 여유 있게 움직이는 걸 추천드립니다. 강원도 내 반려견 동반 숙소는 가평~춘천 구간과 속초 인근에 밀집해 있으니 동선을 짤 때 참고하세요.

 

제주도 둘레길과 해변 산책 코스

제주도는 반려견과 걸어서 여행하기에 조건이 잘 맞는 곳이에요. 올레길을 비롯해 오름 둘레길, 해안 산책로 등 도보 코스가 워낙 다양하고, 반려견 동반 가능한 카페와 식당, 펜션이 전국에서 가장 많이 분포되어 있습니다. 개인적으로는 제주 서쪽 해안 코스가 한적하면서도 경치가 좋아서 강아지 산책에 적합하다고 봐요.

 

송악산 둘레길은 제주 올레길 10코스에 포함된 구간으로, 반려견 동반 산책지 중 가장 많이 추천되는 곳 중 하나예요. 둘레길 전체 길이가 약 4km 정도이고 대부분 평탄한 흙길과 잔디길로 이루어져 있어서 소형견부터 대형견까지 무리 없이 걸을 수 있습니다. 산방산과 한라산, 마라도가 한눈에 보이는 탁 트인 조망이 이 코스의 매력이에요.

 

함덕 서우봉 둘레길은 제주시 쪽에서 접근하기 좋은 산책 코스예요. 함덕해수욕장 옆에 위치한 서우봉을 한 바퀴 도는 약 3km의 코스인데, 에메랄드빛 바다를 내려다보며 걷는 구간이 있어서 풍경이 정말 좋습니다. 해수욕장에서 강아지와 물놀이까지 즐기고 싶다면 비수기에 방문하는 게 좋아요.

 

• 송악산 둘레길: 약 4km 평탄 코스. 산방산과 마라도 조망. 주차장에서 바로 진입 가능하고 화장실도 갖춰져 있어요.
• 함덕 서우봉 둘레길: 약 3km. 함덕해수욕장 인접. 바다 전망이 뛰어나고 경사가 완만합니다.
• 저지오름: 제주 서쪽 한경면에 위치한 소규모 오름. 왕복 약 1시간이면 충분하고, 방문자가 적어 조용하게 걸을 수 있어요.
• 제주 신산공원~탑동광장: 제주시 도심에서 바다까지 이어지는 약 2km 산책 코스. 해 질 무렵 노을이 인상적인 구간이에요.
• 종달리 마을 산책: 제주 동쪽 종달리에서 지미봉까지 연결되는 마을 산책 코스. 반려견 동반 가능한 브런치 카페도 있어서 여유로운 코스 짜기에 좋습니다.

 

제주도 반려견 산책 코스 비교표

코스명	거리	난이도	소요 시간
송악산 둘레길	약 4km	쉬움	1시간 30분
서우봉 둘레길	약 3km	쉬움	1시간
저지오름	약 2km	보통	50분
신산공원~탑동	약 2km	쉬움	40분
종달리~지미봉	약 3.5km	보통	1시간 20분

 

제주도 여행은 렌터카 이동이 기본이라 산책 코스 사이사이 이동이 자유롭다는 장점이 있어요. 다만 여름 성수기에는 일부 해수욕장에서 반려견 출입을 제한하는 경우가 있으니, 방문 전에 해당 해수욕장이나 관광지의 반려견 동반 정책을 한 번 확인하는 습관을 들이면 좋습니다.

바다 산책이 가능한 반려견 동반 해변

바다 산책이 가능한 반려견 동반 해변

강아지와 바닷가를 함께 걷는 건 반려견 여행에서 가장 특별한 경험 중 하나예요. 전국적으로 반려견 입수가 가능한 전용 구역을 운영하는 해수욕장이 늘어나고 있고, 산책만 가능한 해변까지 포함하면 선택지가 제법 넓습니다.

 

양양 지경리해수욕장은 강원도에서 가장 먼저 애견 전용 '멍비치'를 운영한 곳으로 알려져 있어요. 백사장이 넓고 수심이 얕아서 소형견도 안전하게 물놀이를 할 수 있고, 해변 뒤편에 샤워 시설이 마련되어 있어 모래를 씻어내기 편합니다. 양양 광진해수욕장도 바로 인근에 있어서 두 해변을 연결해 산책 코스를 짤 수도 있어요.

 

거제도 명사해수욕장은 남해 쪽에서 반려견 입수가 가능한 대표적인 해변이에요. '댕수욕장' 전용 구역이 별도로 운영되고, 해변 뒤편 송림 야영장에서 캠핑과 야영도 함께 즐길 수 있어서 1박 여행지로도 적합합니다. 해변 길이가 넉넉해서 산책만 하기에도 충분히 좋은 곳이에요.

 

• 양양 지경리해수욕장: 백사장 산책 및 입수 가능. 멍비치 전용 구역 운영. 수심이 얕아 소형견에게 안전해요.
• 양양 광진해수욕장: 지경리와 인접하며 멍비치 구역 별도 운영. 두 해변을 연결해 걷는 코스도 가능합니다.
• 거제 명사해수욕장: 남해안 대표 반려견 해변. 댕수욕장 구역과 캠핑장이 함께 있어 1박 여행에 적합해요.
• 고성 명파해변: 한적하고 조용한 분위기의 강원 동해안 해변. 사람이 적어서 예민한 강아지에게 좋은 환경이에요.
• 충남 꽃지해수욕장: 서해안 노을 명소. 반려견과 함께 해변을 걸으며 일몰을 감상할 수 있습니다.
• 속초 외옹치해변: 동해안의 감성적인 해변 산책로. 강아지와 가볍게 걷기에 딱 좋은 규모예요.

 

바다 산책 후에는 반드시 강아지의 발바닥과 몸에 묻은 소금기를 깨끗이 씻어줘야 해요. 바닷물에 오래 노출되면 피부 자극이 생길 수 있고, 모래가 발톱 사이에 끼면 염증의 원인이 됩니다. 여행 가방에 수건과 식수를 넉넉히 챙기는 게 중요해요.

부산 반려견 동반 숙소 추천

강아지 여행 준비물과 펫티켓 체크리스트

반려견과 여행을 떠날 때는 사람 짐보다 강아지 짐이 더 많아질 수 있어요. 하지만 필수 아이템만 잘 챙기면 짐을 최소화하면서도 편안한 여행이 가능합니다. 여행 당일 아침에 허둥대지 않으려면 출발 전날까지 아래 항목들을 미리 확인해 두세요.

 

• 목줄과 하네스: 동물보호법에 따라 외출 시 목줄 착용은 의무예요. 가슴줄(하네스) 타입이 강아지 기관지 부담을 줄여줍니다.
• 배변 봉투: 산책 중 배변 처리는 기본 중의 기본이에요. 최소 10장 이상 넉넉히 챙기세요.
• 식수와 휴대용 물그릇: 걷기 여행에서 수분 보충은 사람이나 강아지나 중요합니다. 접이식 물그릇이 가볍고 편리해요.
• 사료와 간식: 평소 먹던 사료를 소분해 가져가면 낯선 환경에서도 강아지가 안정감을 느낄 수 있어요.
• 배변패드와 매너벨트: 숙소에서 사용할 배변패드는 반려견 동반 펜션에서 제공하기도 하지만, 없는 경우를 대비해 여분을 준비하세요.
• 구급용품: 소독약, 거즈, 핀셋 정도는 갖추고, 멀미가 심한 강아지라면 수의사 처방 멀미약도 고려해 보세요.
• 인식표와 동물등록증: 만약의 상황에서 보호자 연락처가 적힌 인식표가 강아지를 되찾을 수 있는 가장 확실한 방법이에요.

 

펫티켓도 여행의 질을 좌우하는 요소예요. 다른 관광객이나 현지 주민에게 피해를 주지 않는 것이 반려견 동반 여행 문화를 지속시키는 핵심이기도 합니다. 짖음이 심한 강아지라면 사람이 많은 시간대를 피해 산책하고, 다른 반려견과 마주쳤을 때는 보호자 간에 먼저 인사를 나눈 뒤 접촉 여부를 결정하는 게 안전해요.

 

동물보호법 제13조에 따르면 반려동물 외출 시 목줄 착용, 배변 즉시 수거, 맹견의 경우 입마개 착용이 법적 의무사항이에요. 이를 위반하면 과태료가 부과될 수 있으니 기본 규정은 반드시 지켜주세요. 특히 국립공원이나 일부 해수욕장에서는 반려견 출입이 아예 금지된 구역도 있으니, 출발 전에 방문지의 규정을 꼼꼼히 확인하는 습관이 필요합니다.

지역별 추천 코스

지역별 추천 코스 한눈에 비교하기

지금까지 소개한 여행지들을 지역별로 정리해 볼게요. 여행 목적과 이동 거리, 강아지 체력에 따라 적합한 코스가 달라지니, 아래 비교표를 참고해서 나에게 맞는 여행지를 골라보세요.

 

지역별 반려견 산책 여행지 비교표

지역	추천 장소	산책 거리	적합한 여행 형태
서울	경의선 숲길	약 6.3km	당일치기 / 반나절
서울	서울숲	약 3km	당일치기 / 반나절
경기	화성 궁평오솔로파크	약 2km	당일치기
강원	춘천 남이섬	약 5km	1박 2일
강원	횡성호수길 5코스	약 6km	1박 2일
제주	송악산 둘레길	약 4km	2박 3일
강원 해변	양양 지경리해수욕장	해변 자유	1박 2일
경남 해변	거제 명사해수욕장	해변 자유	1박 2일

 

소형견이나 노령견이라면 산책 거리가 2~3km인 코스를 선택하는 게 체력 관리에 유리해요. 반대로 체력이 좋은 중대형견이라면 횡성호수길이나 남이섬처럼 5km 이상의 코스가 적당합니다. 무엇보다 강아지의 컨디션을 수시로 확인하면서 쉬는 시간을 충분히 갖는 게 건강한 여행의 기본이에요.

 

처음으로 반려견과 여행을 준비하는 분이라면 서울이나 경기도 근교에서 짧은 코스부터 시작해 보세요. 강아지가 외출과 이동에 적응하는 과정을 거친 뒤에 강원도나 제주도 같은 장거리 여행을 계획하면 보호자도 반려견도 스트레스가 줄어듭니다.

 

한눈에 보는 요약

서울 당일치기: 경의선 숲길, 서울숲, 경춘선 숲길 (2~6km)

경기 반나절: 양주 나리공원, 화성 궁평오솔로파크, 가평 자라섬

강원 1박 2일: 춘천 남이섬, 횡성호수길, 속초 설악해맞이공원

제주 2박 이상: 송악산 둘레길, 서우봉 둘레길, 저지오름

바다 산책: 양양 지경리, 거제 명사, 고성 명파해변

필수 준비물: 목줄, 배변봉투, 식수, 사료, 인식표, 구급용품

 

반려견과 함께하는 여행은 준비가 조금 더 필요하지만, 그만큼 돌아오는 행복도 크다고 생각해요. 걷는 것 자체를 즐기는 강아지의 모습을 보면 여행의 피로가 금방 사라지죠. 이 글이 여러분과 반려견의 첫 번째 산책 여행을 계획하는 데 도움이 되었으면 좋겠습니다.

 

주제와 관련된 더 많은 정보를 원하신다면 아래 링크들을 참고해보세요: 👇

• 한국관광공사 - 반려견 동반 여행지 56선
• 남이섬 공식 홈페이지 - 반려견 안내
• 강원관광재단 - 강원댕댕여지도 반려견 테마여행

 

FAQ

Q1. 강아지랑 걸어서 여행할 때 하루에 몇 km 정도가 적당한가요?

A1. 소형견 기준으로 3~5km, 중대형견은 5~10km 정도가 일반적인 권장 범위예요. 다만 평소 산책 습관과 강아지의 나이, 건강 상태에 따라 달라지니 중간중간 쉬는 시간을 충분히 갖는 게 중요합니다.

 

Q2. 국립공원에서도 반려견 동반 산책이 가능한가요?

A2. 대부분의 국립공원은 생태계 보호를 위해 반려견 동반 입장을 제한하고 있어요. 다만 일부 국립공원의 저지대 탐방로나 입구 주변 산책로는 허용되는 경우도 있으니, 방문 전 해당 국립공원 관리사무소에 직접 확인하는 게 가장 확실합니다.

 

Q3. 해수욕장에서 강아지가 바다에 들어가도 되나요?

A3. 모든 해수욕장이 허용하는 건 아니에요. 양양 지경리, 거제 명사해수욕장처럼 반려견 전용 구역(멍비치, 댕수욕장)을 별도로 운영하는 곳에서만 입수가 가능합니다. 일반 구역에서 무단으로 입수하면 과태료가 부과될 수 있으니 주의하세요.

 

Q4. 반려견 동반 여행 시 대중교통 이용이 가능한가요?

A4. 서울 지하철과 시내버스의 경우 소형견에 한해 이동 가방(캐리어)에 넣으면 탑승이 가능해요. 중대형견은 대중교통 이용이 어려우니 자차나 반려견 전용 택시 서비스를 이용하는 게 현실적입니다.

 

Q5. 남이섬에 강아지를 데리고 갈 수 있나요?

A5. 네, 남이섬은 반려견 동반 입장이 가능해요. 배 탑승 시에도 함께 승선할 수 있고, 섬 안에 반려견 놀이터 '투개더파크', 펫 프렌들리 식당과 카페가 운영되고 있어서 하루 종일 함께 시간을 보낼 수 있습니다.

 

Q6. 여름에 강아지와 산책 여행을 갈 때 열사병 예방은 어떻게 하나요?

A6. 한여름 한낮(오전 11시~오후 3시)에는 아스팔트 표면 온도가 60도 이상 올라가기 때문에 강아지 발바닥에 화상을 입을 수 있어요. 이른 아침이나 해 진 이후에 산책하고, 수시로 물을 마시게 해주며, 그늘에서 쉬는 시간을 자주 갖는 게 핵심입니다.

 

Q7. 제주도에서 렌터카 안에 강아지를 태워도 되나요?

A7. 렌터카 업체마다 반려견 탑승 정책이 달라요. 일부 업체는 반려견 동반 탑승을 허용하지만, 추가 청소비를 요구하거나 사전 동의가 필요한 경우가 많습니다. 예약 전에 반려견 동반 가능 여부와 조건을 반드시 확인하세요.

 

Q8. 반려견 동반 여행 시 목줄을 안 하면 어떻게 되나요?

A8. 동물보호법에 따라 외출 시 목줄 미착용은 과태료 부과 대상이에요. 1차 위반 시 20만 원, 반복 위반 시 최대 50만 원까지 부과될 수 있습니다. 강아지의 안전과 다른 사람의 안전을 위해서도 목줄 착용은 기본이니 꼭 지켜주세요.

 

이 글은 2026년 4월 기준으로 작성되었으며, 각 여행지의 반려견 동반 정책과 입장 조건은 시즌이나 관리 주체의 방침에 따라 변경될 수 있습니다. 방문 전 공식 홈페이지나 관광안내 전화를 통해 최신 정보를 반드시 확인해 주세요. 이 글은 정보 제공 목적으로 작성되었으며, 특정 여행지나 서비스를 보증하거나 추천하는 것은 아닙니다.

 

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